Murukausside päritolu võib otsida 7000 aasta tagusest Vana-Egiptusest, kus muistsed egiptlased loopisid märklauda ümaraid kive. Sarnast mängu mängisid sageli ka Vana-Rooma sõdurid.
Vanim murukausside klubi Southampton Bowls Club asutati aastal 1299. 14. sajandil keelustas Inglismaa kuningas Edward III selle spordiala. See elavnes 16. sajandil ja murukausid ilmusid mitmes Shakespeare'i näidendis. 1848. aastal koostas šotlane W. Mitchell murukausside reeglid ja 1892. aastal loodi Scottish Lawn Bowls Association, mis kehtestas ametlikud eeskirjad.
Esimene murukausside klubi asutati 1845. aastal Austraalias Tasmaanias Sandy Bays ja esimene võistlus peeti 1846. aastal Sydneys. World Lawn Bowls Federation asutati 1905. aastal ja selle peakorter asub Šotimaal, Aasia Murukausside Föderatsioon aga asutati 2000. aastal ja selle peakorter asub Malaysias. Murukausid toodi Hongkongi 20. sajandi alguses. 1990. aastatel ehitati Guangzhousse, Shenzhenisse ja teistesse linnadesse murukausside väljakud. 2014. aastal said murukausid Incheoni Aasia paramängudel esimest korda ametlikuks võistlusürituseks. 2023. aastal osaleb Hiina koondis esimest korda Hangzhou Aasia paramängudel. 2025. aastal võõrustab Hiina rahvuslikud noorte U{14}seeria kausside meistrivõistlused ja China Lawn Bowls Open.
